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车路协同的核心价值在于把单车感知的“局限性”用外部信息补齐。单辆车主要靠车载摄像头、雷达和激光雷达进行感知,这些传感器受遮挡、视角、光照和气候影响,面对复杂交叉口、行人盲区、突发障碍物时依然会有感知或预测误差。路侧单元(RSU)可以放置在十字路口、隧道口、危险路段,拥有不同视角的传感器以及固定供电和算力,能补充车辆短时无法获得的信息。再把这些信息通过低延时通信分发给过往车辆或云端,就能在理论上显著提升预警能力、协同路径规划和流量组织效率,尤其在拥堵缓解、盲区预警、协同变道与复杂交叉口通行方面潜力明显。这些好处很直观,但也正因为牵涉到“把多个参与方的系统连起来”,它不是单个厂家把一个零部件换掉就能完成的改造这就是问题的起点。